Реверсивные тиристорные преобразователи

Реверсивные тиристорные преобразователи с совместным управлением

Реверсивный вентильный преобразователь с раздельным управлением

Реверсивные тиристорные преобразователи применяются в тех системах электропривода, где требуется изменение знака момента. Последнее достигается либо за счет включения реверсивного тиристорного преобразователя в обмотку якоря, либо в обмотку возбуждения. Более экономичным является включение реверсивного тиристорного преобразователя в обмотку возбуждения, но включение в обмотку якоря повышает быстродействие системы.

Управление реверсивными комплектами тиристорных преобразователей может быть раздельным или совместным.

Принципы раздельного управления:

а) управляющие импульсы следует подавать только на один (работающий) комплект;

б) снимать управляющие импульсы можно только при отсутствии тока в силовой цепи (снятие управляющих импульсов в инверторном режиме вызовет опрокидывание инвертора);

в) при переключении комплектов следует отсчитывать паузу на восстановление запирающих свойств ранее включенных тиристоров

1) DtП = ТС/m – когда датчик нуля тока построен на базе датчика тока и нуль-органа;

2) DtП =10 эл. град. – когда датчик нуля тока построен на базе датчика проводимости вентиля.

Функциональная схема реверсивного ЭП с раздельным управлением комплекта тиристорного реверсивного преобразователя представлена на рисунке 3.36, где приняты обозначения: ЛПУ – логическое переключающее устройство (если в схеме нет реактора, то управление раздельное); ДНТ – датчик нуля тока; СРЭ – система регулирования ЭП; РТ – регулятор тока; РС – регулятор скорости; ДТ – датчик тока (датчик тока состоит из первичного датчика-шунта RS и усилителя УДТ); RS – первичный датчик шунта; УДТ – усилитель датчика тока.

В системах с подчиненным регулированием выходной сигнал регулятора скорости является задающим для контура тока и его уровень (Uзт) определяет величину тока, а знак направление тока. Поэтому этот сигнал исключается при выборе нужного для работы комплекта.

Каждый электрик должен знать:  Регистры сдвига (последовательные регистры)

Диаграмма сигналов управления реверсивными комплектами ТП представлена на рисунке 3.37, где приняты обозначения: Еd1 ВР – ЭДС в выпрямительном режиме; Е – противо ЭДС двигателя.

Рисунок 3.36 Рисунок 3.37

Процесс гашения тока при Еd1 ВР Uпорог, к1 – замкн., к2 – разомкн.; Uзт

Рисунок 3.38 Рисунок 3.39

2) ЛПУ сканирующего типа.

Для работы ЛПУ этого типа сигналы системы регулирования ЭП не требуются. Эти ЛПУ поочередно разрешают работу одному, либо другому комплекту до тех пор, пока один из комплектов не заблокируется непрерывным током, для этого достаточно прохождения не менее 2-х импульсов тока.

Диаграмма работы ЛПУ сканирующего типа представлена на рисунке 3.40, где приняты обозначения: t – время отброса; q – задержка на отработку необходимого в данный момент тока на время не более чем t.

Рисунок 3.40

3)Комбинированное ЛПУ (см. рисунок 3.41).

Когда ½Uзт½ Uпорог – позиционный режим.

Датчики нуля тока (ДНТ)

Датчики нуля тока фиксируют отсутствие тока в силовой цепи.

1) На базе датчика тока (ДТ)

Датчик нуля тока на базе датчика тока представлен на рисунке 3.42, где приняты обозначения: К – компаратор; ВМ – выявитель модуля.

Рисунок 3.42

Из-за конечной чувствительности датчика информация об отсутствии тока может формироваться при наличии очень малого тока. С такими ДНТ пауза при переключении (Dtп) должна быть больше или равна пульсности преобразователя, чтобы ток наверняка упал до нуля.

2) На базе датчиков проводимости вентилей (ДПВ)

Каждый электрик должен знать:  Светодиодные диммеры и их использование

Принцип работы датчиков данного типа состоит в том, что контролируется напряжение на тиристорах реверсивных комплектов.

Если на всех тиристорах U>Uпор (25В), значит все тиристоры выключены, ток в силовой цепи отсутствует. ДПВ косвенно определяет отсутствие тока в цепи.

В мостовых реверсивных преобразователях достаточно контролировать напряжение на какой-то одной группе тиристоров (см. рисунок 3.43).

Рисунок 3.43

На рисунке 3.43 принято обозначение – ДН – датчик напряжения.

Этот датчик формирует сигнал об отсутствии тока с гарантией (т.к. Uvs=1,5¸2В).

Рисунок 3.44

Недостаток: формирование ложного сигнала о наличии тока в моменты прохождения фазных напряжений через ноль (см. рисунок 3.44).

Статические характеристики преобразователя с раздельным управлением представлены на рисунке 3.45.

aI + aII = 180°эл. – раздельное несогласованное управление;

aI + aII > 180°эл. – раздельное согласованное управление, что представлено на рисунке 3.45.

а) б) Рисунок 3.45 – а) внешняя характеристика; б) регулировочная характеристика

Достоинство– отсутствие уравнительных реакторов в силовой цепи.

— меньшее быстродействие, чем в преобразователях с совместным управлением, т.к. процессы в реверсивных комплектах протекают последовательно;

— наличие зоны прерывистых токов, что вызывает нелинейность внешних характеристик.

При совместном управлении импульсы поступают на оба комплекта тиристоров.

Рассмотрим принцип работы на примере 3-х фазного нулевого преобразователя (см. рисунок 3.46).

Рисунок 3.46

На рисунке приняты обозначения: ИУ – инвертирующий усилитель (к = 1)

a1 + a2 = 180°эл. – совместное согласованное; a1 + a2 >180°эл. – совместное несогласованное;

в) если Uу a01) , a2 ® BР (a2 180°эл.). Но в этом случае уравнительный ток имеет прерывистый характер, т.к. S(+) 0 эл. (amin = p–amax) – совместное согласованное управление;

a0 (1,2) > 90 0 эл. – совместное несогласованное управление.

Каждый электрик должен знать:  Как сделать освещение в ванной комнате своими руками

Особенности динамических режимов реверсивных преобразователей с совместным управлением.

Рисунок 3.50

Из-за неодинаковости перехода в ВР и в ИР в преобразователях с совместным управлением имеет место динамический уравнительный ток (см. рисунок 3.50).

На рисунке при Uу1 a2 = 120 0 эл., a1 = 60 0 эл., при Uу2 a1 = 120 0 эл., a2 = 60 0 эл. В ИР комплект переходит по синусоиде, а в ВР практически мгновенно. Это вызывает в еур нескомпенсированной площади S(+), которая вызывает бросок тока Iур дин > 2Iст др.

Для уменьшения Iур дин на входе СИФУ (на выходе системы регулирования) ставят фильтр с постоянной времени (5¸7)мс, который сглаживает скачки сигнала управления Uу. В этом случае переход в ВР затягивается, неодинаковость выравнивается и исключается причина, вызывающая Iур дин. Но при этом снижается быстродействие реверсивного преобразователя в целом.

— при совместном согласованном управлении отсутствует зона ПТ, внешние характеристики линейны и однозначны регулировочные;

— при совместном несогласованном управлении меньшее значение Iур, меньше габариты уравнительных реакторов.

— наличие Iур и уравнительных реакторов в силовой цепи;

— невозможно предельное использование преобразователей по установленной мощности (из-за связи amin = p–amax).

Область применения – ЭП с малой и средней мощностью, где требуется быстродействие.

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Сдача сессии и защита диплома — страшная бессонница, которая потом кажется страшным сном. 9001 — | 7276 — или читать все.

188.64.171.182 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.

Отключите adBlock!
и обновите страницу (F5)

очень нужно

Добавить комментарий