Теория автоматического управления

Теория автоматического управления

Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Основные понятия Править

Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.

Каждый электрик должен знать:  Что такое электродвижущая сила ЭДС

Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Регулирование — частный случай управления.

Регулятор — вырабатывает управляющие воздействия на ОУ, поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону регулируемую величину.

Внешние воздействия g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.

Возмущающие воздействия f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.

Системы автоматического управления:

Функциональные схемы Править

Функциональная схема элемента — схема системы автоматического регулирования и управления, составленная по функции, которую выполняет данный элемент.

Выходные сигналы — параметры, характеризующие состояние объекта управления и существенные для процесса управления.

Каждый электрик должен знать:  Электромагнитные силы, создаваемые магнитным полем

Выходы системы — точки системы. в которых выходные сигналы могут наблюдаться в виде определенных физических величин.

Входы системы — точки системы, в которых приложены внешние воздействия.

  • помехи — сигналы, не связанные с источниками информации о задачах и результатах управления.
  • полезные — сигналы, связанные с источниками информации о задачах и результатах управления.
  • одномерные — системы с одним входом и одним выходом.
  • многомерные — системы с несколькими входами и выходами.

Принципы управления САУ Править

Обратная связь — связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.

  • жёсткая — такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
  • гибкая — такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Каждый электрик должен знать:  Электромеханические свойства двигателей постоянного тока

Управление по принципу отклонения управляемой переменной: — обратная связь образует замкнутый контур. На управляемый объект подается воздействие пропорциональное сумме(разности) между выходной переменной и заданным значением так, чтобы эта сумма(разность) уменьшалась.

Управление по принципу компенсации возмущений: — на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект.

Управление по принципу комбинированного регулирования: — используется одновременно регулирования по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления.

Добавить комментарий